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活動拠点の碧海エリアの「碧」と、運営母体であるアイシン辰栄の「辰(竜)」からイメージされた「碧(あおい)竜」がモチーフ。
地域(特に子供たち)から愛されたいという願いも込めて、親しみやすく愛嬌のある「碧竜(あおいりゅう)」を表現しています。